赫爾納-供應(yīng)的德國(guó)直采ROVI傳感器
赫爾納-供應(yīng)的德國(guó)直采ROVI傳感器
赫爾納貿(mào)易優(yōu)勢(shì)供應(yīng),德國(guó)總部直接采購(gòu),近30年進(jìn)口工業(yè)品經(jīng)驗(yàn),原裝產(chǎn)品,支持選型,為您提供一對(duì)一好的解決方案:貨期穩(wěn)定,快速報(bào)價(jià),價(jià)格優(yōu),在中國(guó)設(shè)有8大辦事處提供相關(guān)售后服務(wù).
公司簡(jiǎn)介:
Visevi Robotics 由兩名工程師創(chuàng)立。我們的共同愿景是創(chuàng)造能夠改善我們?nèi)粘I畹臋C(jī)器人。簡(jiǎn)單、但又足夠聰明的機(jī)器人可以接管枯燥、骯臟和危險(xiǎn)的任務(wù)。
Nicolas 和 Stefan 在機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)合作多年。我們基于攝像頭的傳感技術(shù)主要來(lái)源于 Nicolas 在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和視覺(jué)觸覺(jué)感知方面的研究。Stefan 是一位的電子和硬件工程師。
ROVI傳感器主要產(chǎn)品:
基于相機(jī)的傳感器
ViseTac 觸覺(jué)傳感器
ViseJoint 角度編碼器
ViseGrip 夾持器虎鉗拾取
ROVI傳感器產(chǎn)品型號(hào):
l USB3 Vison
l USB UVC
ROVI傳感器產(chǎn)品特點(diǎn):
ROVI傳感器具有*原理的 6D 力扭矩傳感器:力和扭矩由外部攝像頭測(cè)量,采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。
觸覺(jué)傳感器提供壓力或接觸輪廓,類(lèi)似于我們的皮膚。我們基于攝像頭的傳感器技術(shù)提供了一個(gè)虛擬觸覺(jué)傳感器,從攝像頭圖像中獲取觸覺(jué)信號(hào)——機(jī)器人上沒(méi)有傳感器!
觸覺(jué)傳感器提供壓力或接觸曲線(xiàn),類(lèi)似于我們?cè)谄つw上感覺(jué)到的觸摸。它們提供關(guān)于抓取過(guò)程的豐富反饋,因此對(duì)于自適應(yīng)和敏感的抓取過(guò)程至關(guān)重要。我們基于相機(jī)的解決方案只需要一種被動(dòng)且可變形的材料,該材料會(huì)在壓力下變形。我們的圖像處理軟件從觀(guān)察到的變形中獲得觸覺(jué)信號(hào)。
ROVI傳感器基于攝像頭的傳感技術(shù)已獲得,由慕尼黑工業(yè)大學(xué) (TUM) 開(kāi)發(fā)。
我們的開(kāi)發(fā)套件包含帶泡沫棒的手指、相機(jī)(可選)和傳感器軟件,可從 USB 記憶棒啟動(dòng)。 并在幾分鐘內(nèi)開(kāi)始使用基于攝像頭的觸覺(jué)感應(yīng)!
ROVI傳感器用于基于攝像頭傳感的軟手指可以連接到任何夾具上。手指中沒(méi)有電子設(shè)備 - 無(wú)需接線(xiàn)!
我們的開(kāi)發(fā)套件可讓您立即開(kāi)始使用基于攝像頭的觸覺(jué)感應(yīng)!
只需使用我們基于 ROS 的傳感器軟件從隨附的 USB 記憶棒啟動(dòng)您的計(jì)算機(jī),連接相機(jī)并將其指向敏感元件(橡膠泡沫棒)。我們基于網(wǎng)絡(luò)的界面將向您顯示測(cè)得的力和壓力曲線(xiàn)。您可以選擇一個(gè)獨(dú)立的敏感元件或一對(duì) 3D 打印手指,用于各種抓手??蛇x包括校準(zhǔn)的相機(jī),不包括夾具和 PC。
ROVI傳感器套件內(nèi)容:帶有橡膠泡沫層(敏感元件)的手指,用于各種夾具或獨(dú)立傳感器;帶有 ROS 驅(qū)動(dòng)程序的預(yù)校準(zhǔn) USB3 攝像頭(可選);具有 ROS 集成和基于 Web 的傳感器數(shù)據(jù)界面的傳感器軟件。該軟件在可啟動(dòng)、即用型 USB 記憶棒上提供。您需要一臺(tái)現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn) PC 來(lái)運(yùn)行該軟件:推薦使用 i7 CPU,8GB RAM,兼容從 USB 和 Ubuntu Linux 啟動(dòng)。
赫爾友道,融中納德-----我們無(wú)假貨,我們價(jià)格低廉,我們品質(zhì)好!